Derecho de reclamación de la Agencia Tributaria por cotización a las Mutualidad de agua, gas y electricidad - IRPF

desde la publicación de la famosa STS de marzo de 2023, solo se podia reclamar a partir del ejercicio 2018, presentado hasta 30 de junio de 2019; es decir, fecha tope para reclamar el ejercicio 2018: 30 de junio de 2023.
Ahora bien, si se había solicitado rectificación de autoliquidación por el motivo que fuese y la resolución de la reclamación fuese de fecha posterior a abril de 2020, pudo reclamarse antes del 30 de junio de 2024, pero no a través del formulario y si la resolución es posterior a abril de 2021, podrá reclamarse este año en el formulario que dispongan (ejercicios 2019 y  anteriores no prescritos) porque la fecha de la resolución implica el inicio de un nuevo cómputo de plazo de prescripción 

Bueno ahora esta un poco mas claro, pero me cuesta creer que nos libremos de pagar,  ojala nos libremos.
Pues nada esas nos las herencias que nos dejaron los anteriores gobiernos.

así es, la sentencia es de 2023 y solo se permite reclamar lo correspondiente a los ejercicios no prescritos (los 4 anteriores)

Entonces como se puede reclamar? No entiendo nada. Mi abuelo solo tiene que reclamar 1 ejercicio. 
Ya que ese año fue el único que le salió a pagar 

se reclaman todos los ejercicios anteriores no prescritos, independientemente de que el resultado fuera a pagar (con el ajuste pagará menos o le devolverán) como a devolver (con el ajuste le devolverán más).

si solo puede reclamar un año, tienes que ver el calendario que ya se ha explicado y esperar a presentar el formulario de reclamación que publiquen en el año correspondiente:
-En este año 2025, cuando comience la campaña de la renta en unos días, se podrá reclamar la rectificación de la declaración de 2019.
-El año que viene, 2026, reclamación de 2020.
Etcétera.

Cuando dices que a tu abuelo le salió a "pagar", puede ser que en la declaración de la renta te salga a "devolver" 300 euros por ejemplo, pero si te retuvieron 500, entonces al final "has pagado" 200 euros de impuestos, en estos casos también se puede presentar la reclamación. Entonces, si tienes claro que a tu abuelo en los otros años le devolvieron todo lo que le retuvieron, o no le retenían nada y no le salía a pagar nada al presentar la declaración,  entonces no procede reclamarlos, solo ese año que comentas. 

A mi abuelo no le retienen nunca, es más tiene la pensión mínima y todos los meses tiene que estar devolviendo importes ya que cuando se les llena la boca de subidas de pensión la cosa no es así, mala suerte después de estar toda la vida cobrando buenos sueldos y en los últimos años hacerse autónomo. 
Mi abuelo trabajaba en Barreiros y pagaba a mutualidades.
El único año que le salió a pagar fue 3.000€ por una subvención de ascensor que además debido a esto tuvo que devolver de la pensión ya que la pensión para llegar al mínimo le complementan 50€.
Entonces al recibir esa subvención no le correspondía ese año ese suplemento.
En conclusión que nos indicó un gestor que podía reclamar dicho año ya que es el único que le ha salido a pagar en la renta.
Desconozco si esto es así o como funciona.

Seguramente es así. Tu abuelo tiene que reclamar lo de ese único año en que tributó.
Aquellos que no hayan tributado por el motivo que sea, no tienen derecho a devolución. Devolver es dar algo que previamente se ha percibido.

A veces, los "malos" hacen cosas buenas (dedicado a Juanito 😎):

Entiendo que tiene que presentar un formulario a parte. Es así? No en la propia renta de este año

Efectivamente. Tendrá que presentar el formulario que publique Hacienda para solicitar la devolución correspondiente. 
Dependiendo de cuál sea el año, tendrá que presentar el formulario el año que corresponda la devolución. Puedes verlo en el folleto de Hacienda:
https://sede.agenciatributaria.gob.es/static_files/Sede/Biblioteca/Folleto/Mututalistas/Folleto_mutualistas.pdf

Entiendo como dice ahí también que será automático pero mi pregunta es. Si este año como todos le sale a 0 ¿le devolverán? Entiendo que ahí tendrá que hacer formulario 

en los datos fiscales del ejercicio 2024 (al igual que en los del ejercicio 2023)  ya figura el ajuste por aportaciones a mutualidades; por tanto cuando esté disponible el borrador ya sabrás si le sale a devolver ó no 

Hola. No sé si te han contestado ya, pero te comento. A partir de abril se podrá solicitar la devolución de 2019. El año que viene, en el plazo de declaración de la renta, la de 2020... y así sucesivamente.