Hola, en el momento de presentar la solicitud en cuándo cuenta, si a las 21 semanas tienes 30 años y lo solicitas, te la aceptan! No importa que cuándo nazca el bebé ya tengas 31, lo importante y la edad que cuenta es al momento de solicitarla.
Y si, se pueden cobrar ambas ayudas, yo he estado cobrando la de mi primer hijo, y el segundo, y ahora cobraré la de mi segundo y la tercera!