Pues es la primera vez que lo oigo, si hay alguien que haya conseguido la tarjeta de discapacidad por medio de otro camino que se sea la solicitud de discapacidad el centro de discapacidad que te corresponda que cuente si experiencia por aquí, por favor.
Lo del impuesto de circulación va según el ayuntamiento donde vivas, lo que es general es a efecto de IRPF y de buscar trabajo compatible con la IPT
Un saludo