Duda herencia

Perdón, estaba mal escrito y explicado:
Eso sería una conmutación de usufructo. La cuestión es si pueden hacer la transferencia sin hacer nada más, sabiendo que la madre tiene el usufructo del 50% (recibido por herencia) y el 50%  en pleno dominio (por la disolución de la sociedad de gananciales).  A fin de cuentas, la madre tiene libre disposición de esos fondos en usufructo y ellos son nudos propietarios. 

Entonces si ha sido una conmutación  de usufructo (mi hermano y yo hemos recibido mas dinero que la legitima, la abogada lo calculo por la edad de mi madre) hemos perdido la nuda propiedad? ¿Tenemos algun porcentaje de propiedad o ya no tenemos en propiedad los hijos nada de la vivienda?
Gracias por tu ayuda

Si solo se ha conmutado la parte del dinero, la vivienda queda tal cual quedó adjudicada en la herencia.
Además, hace falta escritura pública para cualquier cambio de titularidad en un inmueble.

Para evitar problemas, lo mejor sería que todo eso estuviera documentado en el cuaderno particional.

Muchas gracias de nuevo por vuestra ayuda.