Impuestos extinción usufructo vitalicio por venta vivienda

Buenas tardes a todos,

Os pido vuestra opinión (gracias de antemano),

Supongamos que el cónyuge "A" fallece y en testamento otorga usufructo vitalicio de una vivienda al cónyuge "B", habiendo dos hijos que adquieren la nuda propiedad de dicha vivienda.

El cónyuge "B" con el paso del tiempo y aún en vida, decide con sus hijos vender a un tercero, esa vivienda.

Respecto a las plusvalías tras la venta, si lo tengo claro. Pero respecto a la extinción del usufructo vitalicio, los herederos por esa consolidación de dominio, ¿tendrían que pagar impuesto de sucesiones, transmisiones patrimoniales?. Y en caso de que sea un impuesto u otro, ¿Qué valor han de consignar? ¿el de venta, valor usufructo...?

Gracias a todos por vuestras respuestas.

si el usufructuario vende en vida su derecho a un tercero, no hay Sucesión por parte de los hijos ni consolidación de dominio en estos, el usufructuario tiene que calcular la ganancia o pérdida patrimonial y declararla en el IRPF. Y los nudopropietarios, igual.
Se toma el precio declarado para el usufructo en la herencia, restando el 3% como amortización del derecho por cada año, con independencia de que haya estado alquilado o no el inmueble. Este es el "valor de adquisición". 
Valor de transmisión - valor de adquisición  = ganancia para el IRPF (teniendo en cuenta también impuestos pagados en ambas operaciones)

Muchas gracias por sacarme de la duda.

¡Un saludo! 

En el caso, a quien corresponde pagar impuesto por esa consolidación de dominio, es quien consolida dominio, que es el adquiriente de la compra-venta.
Debe pagar "el mayor de " ITP o cuota complementaria ISD que hubiese correspondido.