este año las pensiones mínimas, por la inflación desbocada, han subido para mayores de 65 años por encima de 10.000 euros, y como todos los mínimos, deducciones,etc, del IRPF no los tocan (es una subida de impuestos bestial "oculta"), pues casos como el tuyo, te quedas en principio sin deducciones por sus padres.
Ya lo comentamos en otros mensajes, esto no sale en la tele, solo salen ciertos políticos y los sindicatos diciendo que defienden las pensiones y luego machacan a gente discapacitada con pensiones mínimas.
Los sindicatos tienen cuotas muy bajas para jubilados, suponiendo que te dejen afiliarte, no creo que valga. Lo único, si tu madre cobra el complemento a mínimos, mirar si se puede renunciar al mínimo, que es presentarse ante Seguridad Social y decir que te lo quiten porque se va a pasar de ingresos; se trata de echar cuentas de cuánto se perdería por este lado y cuánto ganarías por el tuyo.