Seguro Coche

Hola gente. Espero que puedan ayudarme puesto que en esto soy nuevo. Hoy he ido aparcar y en el proceso he rozado un coche, no he llegado hacerle nada. La cuestión es que el dueño del otro coche estaba ahí en ese momento. Entonces he bajado porque he escuchado como me gritaba cuando yo ya había visto lo que estaba pasando. A pesar de no haberle echo nada me ha pedido la matrícula y el tema del seguro.
Mi pregunta es, si al coche no le echo nada como que va a decirle al seguro. Se que es una pregunta que puede sonar tonta pero soy novel y no domino esto aún. 
Gracias y perdonad las molestias.