Impuestos compra nuda propiedad a padres

Voy a comprar la nuda propiedad a mis padres para ayudarles económicamente: Los impuestos al comprarla los tengo claros:

Yo: ITP
Mis padres: Plusvalia Municipal pero exentos en IRPF por ser su vivienda habitual (mayores de 65 años)

Lo que no tengo tan claro son los impuesto que tengo que pagar cuando fallezca el 2ª de los usufructuarios y consolide el pleno dominio por extinción del usufruto

Por lo que he leido la Plusvalia Municipal NO hay que volver a pagarla, pero ¿Tributaria por ITP o ISD?

Gracias

Tributaría por el mismo impuesto que la compra de la nuda propiedad: ITP.