Venta de vivienda a inquilinos

No sé si esta abierto el tema, si lo está, no lo he encontrado.
Se trata de una vivienda de mis padres, mi padre falleció en 2007,en el testamento constamos como herederos los hijos y como usufructuaria mi madre. El piso no es la vivienda habitual de mi madre,en la actualidad está alquilado y los inquilinos serian los posibles comprador.
La madre y los hermanos estamos todos de acuerdo en vender el piso.Al fallecimiento de mi padre no se hizo escritura de aceptación de herencia.
Mis dudas son si podemos vender la vivienda solamente que personándonos en el notario y firmar todos o hace falta algún tramite mas.
Gracias por adelantado.

Primero tenéis que hacer el piso vuestro y luego venderle.

Necesitaréis hacer antes la aceptación y adjudicación de la herencia y, una vez hecho eso, venderle; y si el comprador se pone exigente (que yo lo haría), exigiría también que lo inscribíseis antes a vuestro nombre.