Rescate maxi plan jubilación SantaLucia - planes de pensiones

Tengo un maxiplan de jubilación desde 2013 ,pago 70 e mensuales y tengo una discapacidad 34%. Mi pregunta es que si cuando me jubile lo cojo íntegro pagaré impuestos? Gracias de antemano. 

Te acompaño la normativa vigente al respecto  indicada por la AEAT para la declaración de 2023 que tienes en este enlace 
https://sede.agenciatributaria.gob.es/Sede/ciudadanos-familias-personas-discapacidad/patrimonios-protegidos-prevision-social-personas-discapacidad/planes-pensiones-otros-sistemas-prevision-social/tratamiento-fiscal-prestaciones-reciban-beneficiarios-discapacidad.html

Entiendo que si la cuantía es menor que tres veces el IPREM 2023 , que derían 21600 € apro ximadamente está exento.