Donación en Andalucia

Voy a donar a mis dos hijos 20000 euros a casa uno de la ganancia de una venta de una casa heredada, cuanto tendrán q pagar ellos de impuestos, vivimos en Andalucia 

Prácticamente nada, está bonificado al 99%.  16 euros. 

Muchas gracias y ellos tendrán q pagar el IRPF de ese dinero q les voy a dar? Y cuanto sería?, muchas gracias 

No, lo único que tienen que pagar es el impuesto de donaciones que, como te ha dicho Rucko, es muy poquito (pero tenéis que hacer la donación en escritura pública, así que suma un gasto de unos 300 euros de notario). No hay que declarar nada en el IRPF, ni ellos ni tú.

En este enlace tienes la tabla que aplican para calcular el impuesto:   
https://www.juntadeandalucia.es/organismos/economiahaciendayfondoseuropeos/areas/tributos-juego/tributos/paginas/ISD-tarifa.html
Dado que en Andalucía las donaciones pagan solamente el 1% cuando son de padres a hijos, si reciben una donación por una cantidad de dinero igual a 7.993,46 €, resultará una cuota a pagar de 611,50 € por lo que, después de aplicar la bonificación del 99% en la cuota tributaria, solamente habrá que pagar 6,11€.

La única afectada por IRPF serás tú al incluir la ganancia patrimonial, si la hubiese, de la venta de la vivienda heredada, más la plusvalía municipal si existiese. No se en que año hiciste la operación de venta. 

Hola, una vez el notario termine los papeles, y habiendo calculado el impuesto a pagar
entiendo que desde aqui se podria iniciar el tramite 
https://www.juntadeandalucia.es/haciendayadministracionpublica/apl/pacweb/modelos/modelo651/inicio651.xhtml

para rellenar el modelo no? desde ahi mismo se puede presentar tambien?
un saludo, gracias de antemano

Si, puedes tramitar la declaración y el pago en la Plataforma Telemática ó realizarlo presencialmente en cualquiera de las Gerencias Provinciales y Unidad Tributaria de Jerez de la Frontera de la Agencia Tributaria de Andalucía u Oficinas de Información y Asistencia a cargo de los Registros de la Propiedad competentes.
https://www.juntadeandalucia.es/agenciatributariadeandalucia/-donde-pueden-atenderme-

hola, muchas gracias por tu respuesta, mi idea era realizarlo telemáticamente, estoy esperando los papeles del notario
Un saludo,y gracias de nuevo