Ayuda por hijo menor a cargo discapacitado

Hola, sabéis si hay algún límite de ingresos de los padres para poder cobrar la ayuda de 83,33 euros al mes? O simplemente por tener un menor con una discapacidad superior al 33% ya te la conceden? 

Es decir, si los padres cobran entre los 2 más de 50k euros al año no podrían solicitarla? Gracias