Herencia, empresa con bienes, cuota usufructo

     Buenos dias, muchas dudas con respecto a la situacion en la que se queda mi marido con la aceptacion de su herencia .  Comento segun el testamento el tercio de mejora a su esposa , a sus 2 hijas les deja a cada una una casa, un cortijo y tierras con cultivos. A uno de sus 4 hijos le deja un solar . Tiene ademas 2 empresas que reparte a partes iguales entre sus 4 hijos varones , pero mi duda de la legitima es porque las empresas estan con deuda.
Que valoracion se coge de las empresas para la herencia ?
Que ocurre con los vehiculos y maquinaria que tiene la empresa , se suman a ese valor ,??
Si esta valoracion depende de las cuentas anuales se ha tocado la legitima y por mucho