Socios de una empresa - cuota autónomo

Hola.

Los socios de una empresa sociedad limitada,los cuales trabajan exclusivamente para esa sociedad, tengo entendido que tienen que darse de alta como autónomos, pero...su cuota a pagar de autónomo en 2017 será de 345 euros? Si anteriormente nunca fueron autónomos y es su primera vez, podrán acogerse a la tarifa plana de 50 euros el primer año?

Gracias