A ver ,dijiste que solo estáis empadronados tú hija y tú.
Si es así si deberías echar el imv,te quedaría por las cantidades que dijiste más de 500 euros /mes al que como te dije debes descontar los ingresos computables,por eso te decía que tú debes saber lo que ingresas y entre esos ingresos está lo que refleje el convenio regulador que que por las cantidades que cobras la madre,no creo que pase de 200 euros ( esto es solo una suposición),así que te podría quedar más de 300 euros/mes.
También te dije que si estáis empadronados los tres,te olvides de solicitar imv pues os pasáis de renta por mucho, te puse las cantidades .
Respecto a las rentas de inserción autonómicas,si son compatibles con las pnc pero tendrás los mismos problemas ,si sois los tres empadronados os pasáis de renta,si sois dos os pedirán que primero solicitéis el imv y solo si os lo deniegan la solicitéis,pero los requisitos serán similares ( al menos en Andalucía)