Hola.La falta de cotización sería que no se ha cotizado, por no estar de alta.Descubiertos sería por qué no se ha pagado la cotización, estando de alta.
Mírate el siguiente enlace por si te puede aclarar algo.https://www.jubilaciondefuturo.es/es/blog/la-retribucion-en-especie-cotiza-a-la-seguridad-social.html
Si ya no es suya su parte, no la pueden embargar, en todo caso sería el dinero que ha cobrado por la venta.Sería interesante comprobar que en el registro de la propiedad ya no figura su nombre como copropietario.