En autos no, por eso te pregunto. Te pongo las exclusiones de robo en las pólizas de Mapfre:
ARTÍCULO 34. EXCLUSIONES DE LA COBERTURA
1. La Aseguradora no estará obligada a indemnizar los efectos del siniestro cuando
éste se haya producido por negligencia grave del tomador del seguro, del propietario
o del conductor del vehículo asegurado, que manifiestamente haya propiciado la
sustracción, ni cuando ésta haya sido cometida por los familiares que convivan con
dichas personas o por los dependientes o asalariados de éstas.
2. No se incluye en esta cobertura la sustracción de las llaves cuando éstas sean el
único elemento sustraído del vehículo. A los efectos del presente artículo se consideran
también llaves las tarjetas, magnéticas o perforadas, y los mandos o instrumentos
de apertura a distancia.
Igualmente no se incluye en esta cobertura, incluso para el supuesto de sustracción
del vehículo completo, la sustracción de piezas, equipamiento o accesorios del vehículo
asegurado que no estén expresamente garantizados en las Condiciones
Particulares de la póliza, a excepción de los de serie.
3. No se incluyen en esta cobertura los supuestos de sustracción del vehículo asegurado
por quien tenga obligación por cualquier título de su entrega o devolución.
No veo la exclusión por hurto que comentas.
Saludos
PD: condiciones generales en vigor a 01-01-2016