Si se puede ... ninguna Ley obliga a hacer división horizontal de una finca, será interesante hacerlo o no en función de cada caso ... lo que no sé es como se identifican las fincas en la declaración de IRPF, eso mejor pregunta en fiscalidad, se que está previsto en la Ley del IRPF pero desconozco los detalles.
Obviamente los 4 sois propietarios de todo, con lo cual cada hermano tendrá que declarar su 25% de ingresos y de gastos en ambos alquileres.