AL juzgado no le puedes pedir que adelante la subasta, eso tiene sus trámites, para eso poned el piso a la venta que es lo mismo, pero sacaréis más dinero, cuando llegue un comprador, habláis con los dos bancos y les decís como está el tema y negociáis, que viendo el percal creo que se avendrían a hablar como mínimo, obviamente estando embargado no lo podéis vender, pero si cuando tengáis un comprador llegáis a un acuerdo con el banco puede ser una solución.
Con la deuda que quedaría pues pasaría que la estaréis pagando toda la vida hasta que quede saldada, vuestros ingresos serán siempre embargados en parte, madre e hijos, que si tenéis otra cosa a vuestro nombre os la volverán a embargar,etc.
Ya se que a toro pasado pues no sirve de nada, pero avalar a nadie nunca excepto que tengas la seguridad al 100% de que va a pagar, no al 99% sino al 100%, y sabiendo que si ese no paga tu puedes de primeras, asumir la deuda que te deje para poder reclamarle luego, pero que podrás hacer frente a la deuda que avalas.
Saludos y suerte, porque por desgracia, la vas a necesitar.