Fiscalidad plan pensiones

Estoy planteándome invertir en la compra de un piso y he pensado rescatar mi plan de pensiones (tengo 67 años) Supone rescatar 40 mil euros. ¿Cuánto tendría que pagar a Hacienda? 
Si lo voy rescatando poco a poco, hasta qué cantidad anual podría disponer para que evitar la retención de Hacienda? Podría hacer una simulación en esta declaración. Sabrías decirme en qué casilla he de anotar la cantidad que pueda rescatar de mi plan de pensiones?
Gracias de antemano a quien pueda ayudarme