Herencias sucesivas piso-hijo unico

Buenas, he leido muchos mensajes,pero al no tener los conceptos claros, ya me pierdo en como se aplican a mi caso
Soy hijo unico
Mi padre falleció hace 20 años, con testamento (bienes gananciales)
Solamente se obtuvo el certificado de ultimas voluntades. No se hizo nada mas.

Mi madre ha fallecido hace 15 dias
Hay testamento.soy el unico heredero.
El patrimonio  principal y motivo de la consulta consiste en un piso que esta escriturado en regimen de gananciales a favor de mi padre y mi madre, y asi sigue en el registro de la propiedad

¿que complicacion añade el no haber completado las gestiones hace 20 años-disolucion de la sociedad de bienes gananciales?
 ¿que es lo que debo o es recomensable hacer, ademas de obtener titulo sucesorio? ¿aceptación de la herencia ante notario? ¿hay que hacer escrituras ?

 ¿es obligatoria nueva inscripcion en registro?
Muchas gracias y saludos!!.

Bue nos días:

No soy experto, pero no hay herencias sucesivas sino herencias en paralelo decalaje en el tiempo.

En todo caso o como mucho, serían dos actos jurídicos, heredar del padre y de la madre,que se puede realizar simultáneamente con la aceptación de esas herencias.

Saludos.