Comprar un coche o casa por menos de lo que dice hacienda. ¿Problema?

Buenas.

Imaginad que compro un coche de segunda mano por un precio menor de lo que según hacienda debería costar, ya sea porque me lo vende un familiar o amigo o porque tiene algún desperfecto (eso no se tiene en cuenta en las tablas de valor venal).

¿Eso afecta sólo a los impuestos o puede Hacienda reclamar algo, acusarme de mentir o de utilizar dinero negro?
¿Pueden quejarse de que ha aumentado tu patrimonio?

Lo mismo para una vivienda, ¿Qué pasa si la compro por mucho menos o la vendo por mucho más de lo que se supone que vale?  

Es habitual que alguien compre un piso en mal estado, lo reforme y lo venda por mucho más, sacándose un dinero.

Que Hacienda te hará pagar los impuestos con recargo... Así es nuestro libre mercado.

De todos modos, para algo tan importante, yo llamaría a Hacienda y me aseguraría.

¿Podrías explicar un poco más eso de "pagar los impuestos con recargo, por favor?