Transferencias de dinero entre cuentas

Buenos días,
Tengo una cuenta con mi madre desde los 16 años en los que estamos de titulares mi madre y yo, y mi mujer figura como autorizada a partir de cuando me casé. En esta cuenta el único ingreso ha sido siempre mi nómina y mi madre figura como titular porque al ser menor de edad en aquella época se lo exigirían. Total que tengo otra cuenta en la que estamos solo mi mujer y yo como titulares y quisiera transferir todo el dinero de una cuenta a otra (en la que solo figuramos mi mujer y yo).
Como no quiero tener problemas con Hacienda, me gustaría hacer las cosas bien, según tengo entendido si son transferencias inferiores a 10000 euros Hacienda no investiga o el banco no está obligado a comunicarlo a Hacienda, pero no me lo creo.
Así es que no se si alguien me puede aconsejar o si es mejor hablarlo con Hacienda y si lo consideran una donación a pesar de que todo el dinero en esa cuenta es debido a ingresos de mi nómina. Si no hay más remedio que pagar, ¿alguien me podría indicar cuál es el impuesto por donaciones en Madrid? Quizás sea algo ridículo y merezca la pena pasar por caja y evitar problemas.
Muchas gracias
Saludos