¿Duda pagar Modelo 002 a traves de internet? - Hacienda

Hola a todos.

Tengo que pagar un Modelo 002, concepto RECARGOS SOBRE AUTOLIQUIDACIONES 2010 REC/AUTO.POS.F/P MOD 100. Quiero hacerlo a traves de la web de hacienda y creo debo usar:

Trámites destacados > Pago de impuestos > Liquidaciones/Deudas Pago mediante cargo en cuenta > Concepto 002 Liquidaciones practicadas por la Admón.

¿Son correctas las opciones que he indicado?, en el documento que he recibido solo indican los primeros pasos "Trámites destacados > Pago de impuestos" y del resto la verdad no estoy seguro, es la primera vez que hago un pago de este estilo con internet.

Gracias de antemano y un saludo!