¿Una familia monoparental con dos hijos universitarios podría hacer la declaración conjunta con sus hijos?

Debes especificar un poco más la duda...

La unidad familiar puede beneficiarse de la "Deducción por hijos menores de 25 años" siempre que ellos tengan unas rentas anuales inferiores a 8.000€, y no realicen declaración.

¡No forman parte de la unidad familiar! ya que tiene más de 18 años, por eso no se deben incorporar las rentas que puedan haber percibido en vuestra declaración. Pero si que os podéis beneficiar de la deducción por descendientes.

Un saludo.