¿Cómo facturar bonus por objetivos como autónomo?

Buenas! 

El mundo del autónomo es todo un reto constante de temas fiscales. Vivo con miedo a una paralela 😂 En esta ocasión mi duda fiscal es por una buena y grata noticia. He cumplido los objetivos que tengo estipulados en un contratato de arrendamiento de servicios con un cliente y ahora le tengo que emitir la correspondiente factura para cobre dicho bonus. Está claro que este bonus lleva IRPF, pero... ¿Lleva IVA? 

Yo pensaba que sí, pero mi cliente cree que no. ¿Alguien me podría sacar de este entuerto fiscal?

¡Muchas gracias!

¿Y porqué no iba a llevar IVA?
¿En base a que artículo considera el cliente que esta operación está exenta o no sujeta al IVA?

Es una retribución derivada de un acuerdo de prestación de servicios sujeta y no exenta de IVA. Por tanto, si la operación principal está gravada con IVA, el resto de operaciones derivadas, salvo excepciones como los intereses de demora por no pagar en tiempo y forma, también están sujetas y no exentas.