Hacerse autónomo, autónomo colaborador o formar una sociedad?

Buenos días, tenemos un negocio y queremos meter a mi hijo de 32 años, no vive con nosotros, que es mejor, que se haga autónomo normal, cogerlo como autónomo colaborador, o formar una sociedad? o si hay otra ompción, mi marido tiene 63 años, que opinan?

Muchas gracias