Un socio autónomo deja de acudir al trabajo sin la baja

Me gustaría que alguien me dijese qué puedo hacer si un socio que es autónomo deja de acudir al trabajo sin presentar la baja médica y si puedo hacer, de forma legal, que abandone la empresa o que se le abra algún tipo de expediente que sirva para echarlo.

Gracias

¿Y cual es la base de la regulación de ese socio? ¿Es una SCP? ¿Es una mercantil, y el socio es trabajador, pero con cotización en el RETA?