Como poderse, se puede hacer, como quede lógicamente es otra cuestión. Hay cosas que le son exigibles a un organismo publico y dificilmente se le pueden exigir a una empresa, como que actúe en interes público y no en interes de la propia empresa. Por ejemplo, si a un empleado publico se le ocurre privilegiar a una persona frente a otra se la esta jugando, si un empleado de una empresa privada, que sabe que le han hecho un contrato temporal y no renobable se la juega, en realidad se está jugando muy poco. Si un empleado publico recibe una orden ilegal puede negarse y no por ello lo pueden despedir, si un empleado privado recibe una orden ilegal y se le ocurre decir que no es desedido de forma fulminante sin que pueda defenderse.
Respecto de las carceles lo veo peor, si decimos que el Estado tiene el monopolio de la violencia, y es normal que en una carcel se llegue a ejercer la violencia, el permitir que una empresa pueda ejercer la violencia legalmente en nombre del Estado me parece una temeridad, ademas, daria paso a la posibilidad de que se privatizase la policia, el ejercito, y finalmente fuesen posibles policias y ejercitos privados, con lo que según quien, algunos que no son el Estado ni están sujetos a las urnas podrian llegar a ejercer legalmente la violencia.
De hecho, me parece incluso una temeridad que autoridades de menor nivel como las autonomicas o locales tengan capacidad de dirigir a policias.