Problema con herencia

Buenas noches , me ha pasado un caso que probablemente no lo pueda llevar a juicio por qué hace bastante tiempo. Existian dos casas para tres herederos, una casa vale  24000 euros más que otra. La vivienda más cara se la  queda mi tía,y la otra mi padre y le dan el dinero en metálico a mi tio. Resulta que mi padre es enfermo mental y su madre le asignó un legado. Con ese legado ante notario reza que mi padre tenía que pagar a sus hermanos para quedarse con su casa 9000 euros ( a su hermano el que se queda sin casa)y mi tía tenía que pagar 63000 euros. En escritura cuadra  todo. Cuando salieron de la notaría , le dan un valor a las dos casas iguales, por lo que le sacan a mi padre 18000 euros y mi tía solo paga 54000. Es decir el legado de mi padre se lo ha quedado mi tía. De esto ha pasado 15 años y tiene un traspapeleo me he dado cuánta que mi padre fue engañado. Tengo pruebas de lo que mi padre dio y de lo que dio ella, y de que ella optó por valorar las dos casas iguales. Se ve claramente que mi padre fue estafado porque debido a su enfermedad el estaba pasando fases de lucidez. Esto se puede poner ante un juez???

No sé en tu tierra, pero en Catalunya las reclamaciones por herencia prescriben a los 10 años, y las reclamaciones de deudas a los 15, con lo cual yo me iría a un abogado que me informase de si hay algo "a rascar".  No obstante las herencias son leyes autonómicas, es por ello que pueden existir diferencias legislativas entre distintas comunicades autónomas. 

Me han dicho que en Andalucia prescriben a los 17 años pero claro no se yo si esto se podría demostrar cuando en escrituras está todo legal. El engaño fue por detrás, porque mi padre no entendía de cuentas. 

Por ello, va a ser una buena inversión ir a un abogado, al menos consultarle. Y si no ha prescrito, con mandar un burofax al que generó el problema ya cortas la prescripción de los 17 años, luego que se se puedan hacer cosas o no, ya dependerá de vosotros, pero habréis "cortado el tiempo" !!!!