Hola compañero, yo también trabajo en Mapfre, y estoy dado de alta en autónomos. Yo me he asesorado con un gestor y el me lo realizó todo, mejor pásate ha hablar con alguno y que te prepare los papeles. No necesitas darte de alta en módulos ni hacer pagos trimestrales, pues no emites IVA. Mejor que te lo explique un asesor, pues en cada comunidad hay algunas normas o subvenciones a las que te podrás acojer.
Un saludo y éxitos
España