¿Que tipo de controles hay que pasar para percibir RGI?

Llevo varios años sin trabajo. Estoy viviendo solo en una casa cedida por mi padre y me veo en la situación de no poder salir a delante.

Teóricamente tengo derecho a la prestación RGI. 

Me da vergüenza que los servicios sociales entren a mi vivienda debido a su lamentable estado. ¿Es necesario que me visiten en casa para percibir la ayuda?