Seguro de accidentes e impuesto de sucesiones

Tengo un familiar que ha muerto a consecuencia de un accidente domestico, tenia un seguro de accidentes de cuantia muy pequeña, mi preguta es, hay que incluir la indemnizacion en el impuesto de sucesiones?, todavia no lo hemos cobrado, hay que incluirlo sin haberlo cobrado, o primero se cobra y despues se presenta el impuesto de sucesiones?.

Hay que incluirlo en el ISD, solicita a la compañía certificado del importe a cobrar y quién son los beneficiarios y pasa por Hacienda a hacer la autoliquidación o, si los beneficiarios designados son los herederos legales, incluye esa cantidad en la partición de herencia.