¿Puede una renta Vitalicia dejar fuera a los herederos?

Mi padre falleció y la Caixa  nos comenta que mi padre disponía de una renta Vitalicia pero como no somos las beneficiarias, no nos pueden informar. Las hijas constamos en el testamento como Herederas universales, pero la Caixa nos dice que este tipo de seguro no se rige como una cuenta bancaria. ¿Tenemos algún derecho a reclamar este dinero invertido? ¿El importe depositado no tendría que tributar en el impuesto de sucesiones? ¿Tiene más validez un documento firmado en una entidad financiera que un testamento?

¿Y quienes son los beneficiarios? 

Los capitales procedentes de seguros de vida por causa de fallecimiento no forman parte de la masa hereditaria salvo que expresamente se haya designado a los herederos legales como beneficiarios o que no se haya hecho designación de beneficiarios. Debéis dirigiros a la compañía con la que se suscribió la póliza para conocer los beneficiarios designados ya que solo ellos pueden realizar los trámites para el cobro del capital pagando previamente una liquidación parcial del ISD.

En este caso Vidacaixa seguramente

Suponemos que la beneficiaria es su mujer actual, pero la Caixa se niega a darnos esta información.

Por un tema de protección de datos

No puedo entender que un producto bancario de este tipo, firmado entre un particular y una empresa( en este caso la Caixa) con intereses propios,  tenga mas valor que un testamento firmado ante un notario. Lo esconden como seguro, supongo que por los beneficios fiscales, pero entiendo que  realmente es un deposito de un dinero a un plazo fijo del que ahora las herederas no tenemos derecho

En la respuesta numero 3, ya te contestan que no forma parte de la masa hereditaria, 
Es un seguro de RENTA VITALICIA, y tu padre lo dejó a otra persona. Cosa que es legal y tenia su derecho para designarla como beneficiaria de ello. 
Olvidaros de este dinero.

 Sí, si los beneficiarios no son los herederos. Entonces me surge una duda. ¿En caso de que no haya beneficiarios designados expresamente en la póliza, quienes son los beneficiarios?. ¿Qué regla es más habitual  en las rentas vitalicias de la caixa para determinar los beneficiarios en ausencia de beneficiarios designados?. 

La Ley dice expresamente que en caso de no existir beneficiarios designados en póliza los beneficiarios pasan a ser los herederos legales.

Buenos días.
Voy a ser claro con un ejemplo .
Padre que tiene tres hijos, en RV deja como beneficiarios a dos de ellos, teniendo en cuenta que que este capital queda fuera de la masa hereditaria y por otro lado hay un tercer hijo que es heredero legal, puede este reclamar su  parte ?

Solo existe la posibilidad del art 88 de la LCS:
 

Artículo 88

La prestación del asegurador deberá ser entregada al beneficiario, en cumplimiento del contrato, aun contra las reclamaciones de los herederos legítimos y acreedores de cualquier clase del tomador del seguro. Unos y otros podrán, sin embargo, exigir al beneficiario el reembolso del importe de las primas abonadas por el contratante en fraude de sus derechos.

Cuando el tomador del seguro sea declarado en concurso o quiebra, los órganos de representación de los acreedores podrán exigir al asegurador la reducción del seguro. 

Cuando la Ley habla de fraude de derechos significa que la cantidad con la que se constituyó la renta era tan grande como para que el hermano no beneficiario no alcanzase a poder percibir el patrimonio equivalente a su legítima testamentaria. Legalmente lo veo complicado,  no es el típico caso en que el fallecido ha descapitalizado la herencia dejándole el grueso del patrimonio a una tercera persona .

Muchas gracias
No habrá problemas, es una cantidad pequeña en número absolutos y relativos, como detalle a la atención durante su vejez .
Un saludo