Embarazo con carencia - Seguro de embarazo

Hola me acabo de hacer un seguro con Mapfre y resulta q hoy me entero de q estoy de una falta ,no lo buscábamos,asiq ha sido una sorpresa sorpresa.
Se q tengo carencia de 8 meses y creo q pone embarazo y parto al igual q la preparación al parto,mi pregunta es ,si ellos no pueden llevarme el embarazo x la carencia hay alguna manera de q me vayan mirando sin q sea un control control del embarazo?,el parto lo entiendo pero me gustaría llevar un control x lo privado la verdad