A ver que son dos cosas distintas... una cosa es tu renovación automática que se haría en las mismas condiciones de coberturas, producto, etc.... y otra que, al cancelar la cuenta, puedas perder algún tipo de bonificación económica o descuento que te hace bankia (el mediador) y no mapfre (la aseguradora). Para entendernos, el seguro será el mismo pero te puede salir algo más caro.
Lo que yo te digo es que si anulas ese seguro para contratarlo directamente en mapfre, no lo van a poder hacer porque les saltarán todas las "alertas" en sus sistemas informáticos para respectar los acuerdos que tienen con la distribución de otras entidades. Tu póliza está intermediada por bankia y, para entendernos, mapfre no se la puede "robar" o "quitar" salvo que tu hagas un escrito solicitando expresamente ese hecho y, aun así, lo miran con cuidado.
Por aquí anda Muros que es mediador de mapfre y nos puede confirmar mejor que yo este tema pero, más o menos, va por donde yo te digo.