HP Color Laserjet MFP M476dw no imprime en color ni a doble cara - impresoras HP

Es una impresora que no utilizo desde hace mucho tiempo. No imprime en color ni a doble cara. No aparecen estas opciones en las Preferencias de impresión de la impresora. He actualizado los drivers y no ha habido cambios.

A veces esto puede ser debido a que el sistema está usando un driver genérico o incompleto, aunque el modelo sea correcto. En Preferencias de impresión busca Tipo de impresora / controlador y revisa si aparece algo como "HP Color LaserJet MFP M476 Class Driver”, “Microsoft IPP” ó “HP Universal Printing”, y si es así, elimina la impresora y todos los drivers antiguos e instala el driver completo específico del modelo.