Hola,
Pues hay que cancelar la hipoteca con el dinero de la venta, ejemplo:
plaza de garaje................20k
hipoteca...........................10k
canacelacion registral.......1k
Le das al vendedor 9k, envias a la cuenta de la hipoteca que aparece en el certificado de deuda pendiente 10k y retienes para cancelar la hipoteaca en el registro 1k.
Listo