Duda compra venta de usufructo y nudo propietario tramites

Mi padre hizo un documento de compra venta a mi y a mi hermana que lo compramos por 20000 dolares  correspondiedonos 50 y 50 por ciento de la propiedad pero en si no pagamos nada pero en el documento puso una clausula de 25 anos como usufructo el cual el tiempo finaliza pronto la propiedad ahora esta alquilada a una empresa 
Mi duda es : Que documentos son necesarios para retomar la propiedad ?  Que pasara con la empresa que esta alquilando la propiedad ?  Es necesario que yo y mi hermana estemos presentes para hacer el tramite ? Tendre que pagar algo cuando reciba mi nuda propiedad ?