Posesión judicial o pactada.... - Subastas judiciales

Buenas.

Tengo una subasta en la que me da la mala espina que tengo a los propietarios ejecutados dentro de la vivienda. Por lo que he leído hay que solicitar la posesión en el juzgado para poder hacerme con el piso. Me gustaría ahorrarme los gastos y el tiempo que supone ir al juzgado. Creo que existe otra vía para hacerme con la posesión y es pactar o acordar por escrito con el ejecutado que me otorgue la posesión del inmueble......esto último es cierto y legal?
Gracias por la ayuda.
Un saludín