Incumplimiento de contrato con inmobiliaria

Buenas noches.  
Me gustaría que alguien me ayudaste, porque estamos siento presionados mis filiares y yo por una inmobiliaria para pagarles una cantidad (6000€ sin IVA y sin factura) porque supuestamente hemos incumplido su encargo de venta ya que estamos en proceso de adjudicación de herencia de una vivienda que les dijimos que queríamos vender y nos dijeron que sin problema, que ellos la iban publicando y que cuando tuviésemos los papeles resueltos se la vendíamos al comprador que hubiese salido...(firmamos encargo de venta de exclusividad que ya ha finalizado) El caso es que sabiendo que todavía no la podemos vender porque no hemos hecho el reparto de herencia, han decidido por su cuenta tomar un contrato de arras a una posible compradora y nos presionan diciendo que si no firmamos las arras incumplimos su contrato de venta... El caso es que sabiendo que no queríamos comprometernos a un plazo, ellos lo han hecho igualmente como forma de asegurarse que van a cobrar, bien porque finalmente se venda el piso en el plazo que sea, o bien por no firmar las arras... 

Nos gustaría saber si tenemos la obligación real de pagarles y si en caso de que nos denuncien tenemos alguna opción de ganar el litigio.
Muchas gracias de antemano

Habría que ver lo que dice vuestro contrato con la inmobiliaria.

ENCARGA, de foma exciusiva e irrevocable, a la inmobiliaria. (en adelante, el 
agente), que acepta, la localización de un comprador para el siguiente inmueble: 
CALLE.. PLANTA... .. LEiFA...... 
MUNICIPI.. ***************** .... PROVINCIA. ********************* *********************** * ************i************************************************************* 
2) CONDICIONES DE VENTA (incluidos los honorarios de la inmobiliaria) 
A. PRECIO VENTA . ....Euros 
B. PROPIETARIOS ... Euros ****************************" 
C. AGENCIA.. *****************************"********"******* d Euros+IVA 
VICne 3) El encargo tendrá validez desde el dia... de.. de 20. hasta el día.. de.. de 20.. Este 
plazo se presumirátácitamente renovado de forma sucesiva por idénticos periodos de tiempo, si el Cliente no manifestara fehacientemernte 
al Agente su voluntad de no renovarlo con al menos 8 días de antelación a la finalización de dicho plazoo de cualquier de sus prórrogas. 
4) EI Cliente autoriza, asimismo, a la agencia a ofertar y publicitar el inmueble. 
5) El Cliente autoriza al Agente a solicitar al comprador la entrega de arras o señal, así como que las mismas sean depositadas en las 
oficinas del Agente hasta que por el Cliente sean recogidas. 
6) La venta se formalizará en concepto de libre de cargas, libre de arrendamientos y al corriente de pago de impuestos, tributos, 
contribuciones, cuotas de la comunidad de propietarios, así como al corriente de suministros de agua, luz, gas, etc. 
7) Los gastos e impuestos que se deriven como consecuencia de la compraventa serán de cuentay cargo de la parte compradora; 
a excepción del impuesto municipal sobre el incremento de valor de los terrenos de naturaleza urbana (Plusvalía) que serán 
satisfechos según ley, por el ven edor. 
8) El Cliente declara tener la total y exclusiva disponibilidad del inmueble objeto del presente encargo de venta, en su condición de 
propietario del mismo, según justifica documentalmente y se compromete a entregarlo el dia.. ********************"*** "*** ********s* 
9) Los honorarios fijados en el punto 2 letra C serán también abonados por el Cliente si: 
a) La veta se llevase a cabo por el Cliente o terceros, durante la vigencia del presente encargo de venta. 
b) Se anulase el encargo antes de su finalización. 
c)La venta no fuese perfeccionada por la falsedad de informaciones 0, en cualquier caso, por causas imputables única y 
exclusivamente al Cliente. 
d) El Cliente rechazase aceptar una propuesta de compra conforme con el presente encargo de venta. 
e) En el transcurso de un año a contar desde la fecha de finalización del presente encargo de venta se realizase la venta a 
favor de cualquier persona presentadas al Cliente por el Agente. 
10) Para cualquier controversia derivada de la aplicación o interpretación del presente encargo de venta, las partes se someten 
expresamente a los Tribunales de la ciudad de Madrid.

No te va a gustar mi respuesta. Pone muy clarito que salvo comunicación fehaciente se prorroga el encargo. Si no teneis justificante de haber desistido del encargo en el plazo previsto, quienes firmaron el encargo les va a tocar pagar.
Los herederos que no firmaron ni tienen que responder ni están obligados a aceptar esas gestiones.
Salvo opinión mejor fundada.

Si, viendo las prácticas agresivas que tenían les mandamos un burofax con un mes de antelación solicitando la finalización del contrato con ellos. Pero alegan que encontraron un comprador antes de finalizar y nos mandaron un burofax para que firmasemos, sabiendo que les dijimos que no nos acogiamos a ningún plazo... Pero querian forzar el cobro, o bien por la venta o bien por no firmar.... El caso es si tenemos algo que hacer o desistimos y les damos lo que nos piden...?

Salvo que ellos hayan incumplido el contrato, si el plazo finalizaba digamos el 30 de noviembre, aunque le digas el dia 2 de noviembre que cancelas la prórroga del encargo, si te ofrecen comprador antes del 30 está dentro del  apartado b o bien el apartado d del punto 9 del pacto que firmasteis si cubre el precio de venta que fijasteis.

Pues yo aquí veo una mala fe como un barco de grande por parte de la inmobiliaria. El vendedor envió antes el burofax cancelando. Encima es porque aún no puede vender legalmente (herencia). La inmobiliaria, sabiendo la situación, y teniendo ya una cancelación, va y acuerda unas arras, donde hay una fecha máxima de firma de la compraventa, que el vendedor seguramente no pueda cumplir dada la situación legal de la propiedad (herencia).

Y reclaman los honorarios...

No soy abogado, pero creo que esto no se aguanta por ningún lado. Yo invertiría 80€ en una consulta jurídica para confirmar, porque me da que estos jetas se la iban a comer, pero bien.

https://www.google.com/amp/s/www.idealista.com/news/inmobiliario/vivienda/2021/04/29/790197-el-supremo-la-inmobiliaria-no-puede-exigir-la-comision-al-vendedor-si-desiste-de%3famp

OK.
Es importante saber dos cosas, exactamente quién firmó ese contrato por vuestra parte y si habéis recogido la señal pagada por la compradora.
Por otro lado, como en el contrato de la inmobiliaria no se especifica plazo para escriturar, no veo inconveniente en firmar el contrato de arras dejando hasta la escritura suficiente tiempo para solucionar la herencia. Si agilizáis los trámites se puede hacer en 3 ó 4 meses.
Por último, no tenéis que pagar nada a la inmobiliaria si no os entrega la consiguiente factura.
Resumiendo, de momento no tenéis que soltar ni un céntimo.

Muchas gracias por la respuesta.
No, no se recogió las arras ni se firmó porque nos dijeron que le pidieron 3000€ y en el contrato de arras ponía que le habían pedido 10.000€. y estaba redactado como ellos quisieron sin especificar nada del estado de la casa, ni de la situación en que estaban los vendedores, que todavía no tenemos la herencia adjudicada. Por otro lado, el contrato lo firman todos los propietarios, por ese lado no hay problema... Lo único que está mal es firmar si o sí lo que ellos te pongan y si no les tienes q pagar por negarte... Me parece un abuso totalmente

Según el contrato que has recogido en el mensaje #3 (punto 5), se autoriza a la inmobiliaria para pedir una señal al comprador. Por tanto, lo primero es que os faciliten dicha señal que se supone que ha quedado depositada en su oficina.

El problema es q hacen y deshacen lo que ellos quieren sin consultar, cogen las arras sin permiso, la cantidad que ellos deciden y el contrato que ellos quieren... Sin consultar con nosotros que somos los vendedores.

En tal caso, lo correcto es no pagar nada y lo recomendable es mandarles un burofax poniendo de manifiesto todos esos incumplimientos.
P.D. Para otra ocasión, no firméis un contrato como ése porque es bastante abusivo.

Muchas gracias por todo. La verdad es que a posteriori es cuando te das cuenta de todo... Una vez más muchas gracias