Compra/venta vivienda, dudas..

Hola
Tengo intencion de vender mi casa para comprarme un piso y tengo alguna duda.
El precio de venta de la casa es 90000€ y el piso cuesta 105000€ + gastos. He de decir que resido en Navarra.

Si utilizo el dinero de la venta para comprar el piso, que impuestos he de pagar????
Cuando se pagan? En el momento de la compra/venta? En la declaracion?
Saludos

• Notaría
• Plusvalía municipal.
• Incremento patrimonial. Cuando se vende una vivienda o cualquier otro bien inmobiliario, se tiene que tributar  por la revalorización que haya experimentado desde el año en que se compró.  Se paga a Hacienda en la Declaración del IRPF. 

Aquí lo tienes mejor explicado:

https://www.rankia.com/foros/fiscalidad/temas/2330514-exencion-por-reinversion-vivienda-habitual

Saludos,

Gracias por la respuesta