Plazo para repartir herencia con nuda propiedad y usufructo

Buenos días.

Mi madre falleció en 2011 dejando testamento, lo normal: propiedades gananciales para los hijos y usufructo para mi padre.
En su día liquidamos el impuesto de sucesiones, pero realmente no hicimos el reparto: sólo firmamos un documento privado de aceptación del testamento que pedían para liquidar el impuesto de sucesiones.

¿Existe algún plazo para formalizar legalmente el reparto de la herencia de mi madre? ¿O podemos esperar años y años hasta que fallezca mi padre y luego ya repartir legalmente?

En principio no hay plazo, aunque alguno de los herederos podría instar a los demás a la aceptación o renuncia, y entonces se abriría un plazo; pero si todos están de acuerdo en dejarlo estar, no hay ningún problema