Deudas con hacienda y jubilacion

Hola. Un hermano mío tiene deudas con haciencia por haber atravesado unos años malos. Es autónomo por llevar una cafetería que es propiedad de la familia.
É  no se niega a pagar la deuda de hecho falleció mi padre , vendimos un inmueble y su parte se la llevo hacienda. No sabemos a cuánto asciende su deuda. El problema es que acaba de sufrir un ictus con paralización de todo el lado izquierdo, la mente le funciona bien, tiene 66 años. 
¿ podría jubilarse? Creemos que él está pagando su autónomo ( no suele decirnos nada)  , a los camareros los paga religiosamente y los tiene dados de alta en la seguridad social .
¿Qué se puede hacer para que se jubile y le quede algo de pension? 

Buenos días:

En primer lugar, por estar enfermo tendría derecho a la baja y a percibir el correspondiente importe.

Se puede jubilar al ser mayor de 65 años y no tendría penalización si tienen años de cotización suficientes. 

En todo caso, llegada la edad de jubilación sin penalización también puede jubilarse.

Puesto que la mente le funciona bien, puede seguir siendo titular del negocio.

Saludos