Vivienda de los padres a nombre de un hijo

Se trata de una vivienda que en su momento pagaron los padres pero que pusieron a nombre de uno de los hijos y su mujer, no sé exactamente la razón (y da igual para el caso). Son tres hijos.

La madre ya muy mayor vive con los hijos, y estos quieren vender la vivienda. ¿Cómo hacerlo?

Entiendo que el hijo propietario deberá vender la vivienda y luego donar una cantidad a cada otro hermano.

Deberán estimar los gastos para que el reparto sea equitativo:

- El hermano deberá pagar comisión de la inmobiliaria al vender el piso y las "plusvalías" municipales y del IRPF.

- Los hermanos deberán pagar el impuesto de donaciones (que siendo entre hermanos ya será de una cantidad relevante).

¿Alguna otra cosa se me escapa?