Usufructuario, Nuda Propiedad y propietario en pleno dominio

En una herencia con usufructo viudal universal y vitalicio, estoy pensando en pedir la legítima estricta a la que tengo derecho. Quería saber las consecuencias que implicaría en el uso y disfrute de un inmueble. Por ley me correspondería el 16,66% del inmueble, quedando mi madre con el usufructo del 30% (tiene ahora 59 años) y mi hermana con el resto en nuda propiedad. Entiendo sería propietario en pleno dominio del inmueble al 16,66%, que solución habría me tendría que poner de acuerdo con mi madre, o si no sería un juez quién decida? ¿Como se entienden un usufructuario y un propietario en pleno dominio?