Duda herencia devolucion aeat

Mi madre fallecio en 2017, sin dejar testamento. Ya los hermanos hemos realizado el testamento y pagado el impuesto sucesiones. Mi duda es la siguiente, en la declaracion de la renta correspondiente al periodo 2016, se realiza en modalidad conjunta con mi padre (nuestra relacion es nula) resultando 5000€ a devolver. Tenemos los herederos derecho al 50% de esa devolución?

Es que Hacienda no devolverá hasta que no hagan la petición los que tengan derechos sucesorios de tu padre.

http://www.agenciatributaria.es/static_files/AEAT/Links/Herederos/formulario_herederos.pdf

En 2017 fallece mi madre y mi padre ha presentado la renta2016 como conjunta. Esa declaración sale a devolver unos 5000€, mi duda es si eso 5000€ son unicos de mi padre o el 50% es para los herederos de mi madre.