Devolucion iva factura devuelta por cliente

En abril de 2012 mi empresa emite factura a nuestro cliente por unos servicios prestados. Se liquida con hacienda el correspondiente IVA. La empresa no nos paga y en julio de este año se emite factura de anulación de la misma. ¿Cómo podemos pedir devolución a Hacienda de ese IVA liquidado sin haberlo cobrado? Hay algun modelo oficial?.

Gracias