Herencia abuelos

Buenas tardes y gracias por atender nuestras dudas.
Mi caso es el siguiente en diciembre 2003 fallece mi abuelo y a los 4 meses fallece mi padre sin recibir herencia de mi abuelo.
Mi tio (su único hermano) vive en el mismo edificio que mi abuela y decide vender su propio piso junto con el de mi abuela y comprarse otro piso mas grande alegando que era una planta baja y que para mi abuela era mejor pues estaba en sillas de ruedas.
En septiembre de 2005 me decido a preguntarle por lo que nos tocaba de herencia y decide llevarnos a mi y a mi hermano al banco donde se supone que tenia la cuenta y nos da 7000 euros a repartir 3.500 euros para mi y 3.500 para mi hermano. En la sucursal nos hacen firmar un papel donde nos dice que no tendremos más derecho a nada más. Hace cuestión de 4 años falleció mi abuela.
Creo que todo se hizo mal puedo hacer algo ahora.

Solicitar asesoramiento de un abogado para que analice todo el íter, y se ponga manos a la obra.

Gracias por su respuesta queria tener un punto de vista mas objetivo ya me parecia que no estaba bien hecho.

La respuesta que te han dado es la única correcta y además con un mínimo de responsabilidad.
Lo digo porque tal y como lo cuentas me temo que es imposible a menos que se hayan firmado más documentos que no nos cuentas. Por tanto sólo un abogado que vea toda la documentación (includos testamentos, declaraciones fiscales, etc.) podrá asesorarte convenientemente. Mientras tanto, el único consejo que se me ocurre es que no firmes nada hasta que él te haya asesorado.

Lo que he puesto es la verdad solo firme un documento del banco conforme eso era lo que iba a recibir 3500 euros parece mentira pero confie en mi tio.

El banco no pinta un pimiento en esto de forma que no entiendo nada.

Vete a un abogado y que empiece por perir (si es que se puede a toro pasado), las últimas voluntades, ahí vendrá el notario y fecha que hizo el testamento, pedirá el testamento y ahí vendrá el asunto bien claro. A partir de ahí habrá que ver si lo que tienes es lo correcto -estoy seguro de que no- o de si se ha quedado con una buena tajada.

Desde luego no lo hicísteis mal, lo hicísteis rematadamente mal. Poneros manos a la obra Ya!

Como dice JTorres, el banco no pinta nada en el asunto, supongo que lo que firmasteis fue una especie de recibí por lo que recibisteis de la cuenta, sin mas, dudo mucho que en ese papel ponga algo de que no tienes derecho a nada mas.
Por otro lado, no entiendo como pudo disponer tu tio de los bienes él sólo, a no ser que ya estuvieran a su nombre.
Una cosa que no te han dicho es pedirle la declaración presentada de sucesiones, donde figuran todos los bienes y saldos a fecha de fallecimiento. Con esto y el testamento, se puede saber lo que os tocaba, que es lo que le tocaba a tu padre y si os han dado menos de lo que os corresponde, cosa que parece muy probable.
Lo que no sé es si estaís a tiempo legal o moralmente de reclamar después de desentenderos de todo tanto tiempo...