¿Se pueden reclamar recibos de IBI ya pagados?

Mi suegro tiene una Nave Industrial en Madrid por la que ha estado pagando de 2001 a 2011 unos recibos de IBI por un valor superior al que le correspondía. El motivo es que estaba valorada como suelo dedicado a vivienda y no industrial como debería haber sido. Lo ha descubierto con la revisión Catastral de 2011 y ya se ha corregido el error. ¿Se puede legalmente reclamar lo pagado indebidamente, al menos de los años no prescritos?